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應用于玻璃基板的AGV小車要注意什么
時間：2021-04-26點擊數：載入中...
應用于玻璃基板的AGV小車要注意什么應用于玻璃液晶面板自動化生產線的AGV小車主要應用于運輸液晶面板重要的組成部分,也就是玻璃基板。使用AGV小車可以使其在生產線以及工廠中特定的儲存設備之間進行安全準確的運輸。
那么應用于玻璃基板的AGV小車要注意什么呢？
AGV小車的整體尺寸應該滿足玻璃基板所運輸工作的需求；玻璃基板的厚度比較小,因此無法利用機械設備來夾持或者吸附,因此需要采用托臂結構進行承載,并有效限制玻璃基板相對于手臂的位移。玻璃基板能夠停留在不同的高度,用于PP-BOX中的存取,因此AGV小車的承載結構一定需要準確地升降功能。
眾所周知,玻璃基板是非常脆弱的,因此需要AGV小車行駛十分平穩且速度不宜過快。同時AGV小車還要具有一定的續航能力。
昆山市葉茂機電設備有限公司根據用戶需求設計了AGV小車采用四輪差速的驅動方式,并且裝備了兩個電機,能夠分別控制兩個驅動輪的轉動。前輪的置為從動萬向輪,在無需復雜的傳動機構以及減速機構,從在整體上減輕了AGV車身自身的重量,并且能夠節省大量的空間,為后續AGV小車底盤的鏤空設計奠定了基礎。同時由于后輪的驅動,小車在停車時也不會出現前輪抱死車體發生前傾而導致玻璃基板由慣性向前沖動,導致限位擋塊反的作用力過大而導致玻璃基板出現崩裂的現象。
昆山葉茂是一家AGV小車工廠自動化整體解決方案的提供商,致力于工業自動化領域,歡迎大家咨詢探討。
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