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AGV小車的工作過程
來源：www.mikewasserberger.com時間：2020-08-10點擊數：載入中...
AGV小車的工作過程
AGV小車利用了導航裝置來實現各種搬運工作?？裳刂幎ǖ膶б窂竭M行自動行駛搬運及裝配。AGV小車是移動搬運機器人的一個重要分支,主要包含了引導、路徑規劃、計算機軟硬件、系統控制等各方面的技術。AGV小車在電子、汽車、工程機械、化工、醫藥、造紙、電力、新能源等各個行業得到普遍的應用。一般來說葉茂AGV小車的系統包含了上位的調度系統、AGV小車的地面控制系統和AGV車載控制系統來組成,三者相互協助配合工作,進而實現自動化智能運輸。上位調度系統主要根據AGV小車的運輸情況來進行調整的,從而滿足用戶的各種需求。AGV小車的地面控制系統主要是包含了任務分配、車輛調度和路線管理,確保設備能夠進行合理、規范的運行。AGV小車的車載控制主要是負責接收用戶指令,從而實現裝卸操作等功能。
AGV小車自動搬運體系的工作過程如下：
?、貯GV小車自動搬運車在倉庫的待命區,當產線需要貨物時,下達命令便可自動讓AGV小車完成作業。
?、谟脩敉ㄟ^網絡發送任務命令至AGV小車,根據各輛AGV小車自動搬運車的位置與任務的情況進行自動分配。
?、跘GV小車接受到用戶的命令便可自動駕駛到倉庫,通過與上料點與平臺對接,實現自動上下料。
?、蹵GV小車背負著物料箱運送到產線所指定的下料站,通過與上下料點接駁平臺的對接,實現自動上下料。
?、菰谒土先蝿胀瓿芍?AGV小車會自動行駛到待命區進行待命和充電。
⑥如果此時成品區有任務的話,AGV小車能夠自動移動到成品區的上貨點,通過與上貨點進行平臺對接，實現自動上貨功能。
⑦AGV小車在成品區裝載上貨之后,能夠將成品貨物運送到成品的倉庫。
⑧當AGV小車的電量過低時貨物空閑時,AGV小車自動移動到充電區進行自動充電,整個過程中都無需人工的參與。
從上述AGV小車的搬運流程能夠看出葉茂AGV小車能代替人工執行各種搬運。葉茂AGV小車能夠輕松運載車間的貨物,將貨物裝在背負式AGV小車上,實現貨物的輕松搬運功能,并且多臺AGV小車能夠同時配合使用,輕松組成裝配線,代替傳統的流水線,形成柔性化生產系統。
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