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AGV小車的工作流程
來源：www.mikewasserberger.com時間：2019-12-13點擊數：載入中...
AGV小車的工作流程
AGV小車作為一款無人智能搬運黑科技,它的的工作流程是怎樣的？昆山市葉茂機電設備有限公司為大家講解。
地圖可根據企業的實際環境手動繪制從而顯示在界面上,場地若有變化也可直接修改地圖；行駛通道、設備站點的排布以及充電區域的位置也能在地圖中手動添加；當地圖保存后還可為AGV小車的實際運行的場景做出設置,調度系統也能對多臺AGV小車的實施任務調度。
②數據通信
建立與設備和AGV小車之間的數據通信,信號傳輸可通過無線Wifi來實現,具體如下。
1.調度系統與AGV小車——發送任務指令到AGV小車,可自動接收AGV小車的狀態反饋；
2.調度系統與設備——可自動接收設備發出的補料請求或補料完成的信號等等。
③任務管理
AGV小車大的調度系統可接收不同的設備發出的補料請求任務,在生成具體的送料任務后能夠根據先后的順序組成任務列表,當接收到設備發出的補料后完成信號,對應的送料任務也會從列表中清除。
④車輛管理
AGV小車的調度系統是按照AGV在無線局域網中的ip編號順序所組成的AGV列表,AGV小車每間隔一段時間便會向調度系統發送自身的狀態以及位置信息,AGV小車的列表時刻更新著每臺AGV小車的實時狀態（位置）。
⑤車輛調度
AGV小車的每個送料任務調度系統都會根據所有AGV小車當前是否空閑以及行駛里程的長短等眾多條件自動計算出合適的車輛與路徑,合理調配出多臺AGV小車來完成系統發配的搬運任務。當AGV小車的電量不足時,待AGV小車為空閑的狀態下系統也會為其選擇合適的充電站進行自動充電。
⑥路徑規劃
調度系統可為執行送料任務的AGV小車規劃合理的行駛路線,若中途遇到突發緊急狀況時,可隨時停止或改變小車的路線。
⑦交通管制
多臺AGV小車在經過同一個十字路口或者相向行駛在同一條道路上,會自動根據任務的優先級來判斷,自動指揮多臺AGV小車先后通過該道路或選擇其它的路線進行避讓。
⑧狀態監控
在可視化界面上能夠顯示所有的AGV小車、設備、調度系統的全部通信狀態,并且送料任務列表以及AGV小車的工作狀態列表、工廠的地圖(每臺AGV小車的位置在地圖中都能夠顯示并且實時更新）、調度系統的運行狀態、故障報警和查詢。
⑨人機交互
可設置普通用戶以及管理員登陸和操作的權限；除了狀態監控以外,系統還會提供運行的日志以及幫助說明供使用者查看。
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